Доктор технических наук, профессор кафедры «Автоматическое управление» Кыргызского государственного технического университета им. И. Раззакова. Область научных интересов – автоматизация технологических процессов, интеллектуальные системы, теория и практика адаптивных систем. Е-mail: bjenish@mail.ru.
-
Опубликовано 14.11.2023 в 10:02
Предлагается математический подход к разработке модели управления движениями рабочих органов 3D-принтера привода в виде рекуррентных соотношений. Это позволяет решить задачу синтеза законов управления приводами рабочего органа 3D-принтера для случаев, когда предписанную траекторию его движения аналитически описать невозможно или затруднительно, с меньшими трудностями осуществить программно-техническую реализацию синтезированных законов управления.
-
Опубликовано 18.12.2021 в 23:14
Приведены новые алгоритмы синтеза законов управления движением управляемого объекта по заданной предписанной траектории. Рассматриваются два варианта синтеза – с использованием аналитического описания траектории движения и табличного, проиллюстрированные на модельных примерах. Результаты моделирования показали конструктивность и высокую эффективность процедур синтеза.
-
Опубликовано 22.12.2020 в 21:41
Научные изыскания, которые рассматриваются в данной статье, относятся к области построения интеллектуальных систем распознавания зрительных образов. В статье предлагается использовать новый подход распознавания природных катастрофических явлений на основе использования цветного геоинформационного образа. Предлагаемые методы решения поставленных задач распознавания и мониторинг природных и техногенных катастрофических явлений являются особо актуальными в практическом отношении для Кыргызстана как горной … Прочесть целиком →
-
Опубликовано 09.07.2019 в 20:52
Проведен критический анализ существующих моделей представления знаний. Показаны области эффективного применения рассматриваемых моделей. Продемонстрирован пример построения обучающей экспертной системы для курса «Теория автоматического управления» с выбором комбинационной, а именно семантико-фреймовой модели представления знаний. Приведены фрагменты применения разработанной экспертной обучающей системы по этому курсу.
-
Опубликовано 19.07.2018 в 19:40
Рассматривается проблема синтеза законов управления шаговыми электроприводами кинематических звеньев трехзвенного манипулятора по осуществлению движения по предписанной программе. Для синтеза искомых законов управления шаговыми приводами использована математическая модель шагового привода, где скорость шагового двигателя определяется исключительно количеством управляющих импульсов, подаваемых на шаговый двигатель за заданный отрезок времени. При синтезе законов управления предписанная программа движения задана в … Прочесть целиком →