Доктор технических наук, профессор кафедры «Автоматическое управление» Кыргызского государственного технического университета им. И. Раззакова. Область научных интересов – автоматизация технологических процессов, интеллектуальные системы, теория и практика адаптивных систем. Е-mail: bjenish@mail.ru.
-
Опубликовано 19.07.2018 в 19:40
Рассматривается проблема синтеза законов управления шаговыми электроприводами кинематических звеньев трехзвенного манипулятора по осуществлению движения по предписанной программе. Для синтеза искомых законов управления шаговыми приводами использована математическая модель шагового привода, где скорость шагового двигателя определяется исключительно количеством управляющих импульсов, подаваемых на шаговый двигатель за заданный отрезок времени. При синтезе законов управления предписанная программа движения задана в … Прочесть целиком →
-
Опубликовано 13.09.2017 в 17:23
Предложена оригинальная математическая модель шагового привода как объекта управления, на основе которой определяется алгоритм управления шаговым двигателем. Рассмотрены вопросы технической реализации синтезированных алгоритмов управлений, приведена структурно-функциональная схема для рассматриваемых функциональных элементов. Также рассматриваются вопросы погрешности позиционирования шагового двигателя и выбора его угловой скорости.
-
Опубликовано 13.09.2017 в 17:23
Рассматривается и решается задача распознавания зрительных образов. При этом под образом понимается конкретное проявление распознаваемого объекта. Предлагается подход к распознаванию зрительных образов на основе использования базы эталонных образов и процедуры обучения. Предлагаемый подход можно применять для распознавания рукописного текста, идентификации личности по биометрическим данным и решения других подобных задач.