Огарёв-online

шаговый привод

• Синтез управления шаговыми приводами 3D-принтера

  Опубликовано 14.11.2023 в 10:02
  Автор: Батырканов Жениш Исакунович,Кадыркулова Кыял Кудайбердиевна,Маматбеков Исламбек Маматбекович
  Ключевые слова: 3D-принтер, закон управления., объект управления, предписанная программа, траектория, шаговый привод
  Выпуск: Элементная база, аппаратные и программные средства технических систем - Выпуск 15

  Предлагается математический подход к разработке модели управления движениями рабочих органов 3D-принтера привода в виде рекуррентных соотношений. Это позволяет решить задачу синтеза законов управления приводами рабочего органа 3D-принтера для случаев, когда предписанную траекторию его движения аналитически описать невозможно или затруднительно, с меньшими трудностями осуществить программно-техническую реализацию синтезированных законов управления.

• Синтез алгоритмов управления шаговыми приводами 3D-принтера по осуществлению предписанных движений

  Опубликовано 13.09.2017 в 17:23
  Автор: Батырканов Жениш Исакунович,Белялов Шайбек Асланбекович,Кадыркулова Кыял Кудайбердиевна
  Ключевые слова: 3D-принтер, драйвер, единичный шаг, предписанная пространственная траектория, управление движением, число фаз, шаговый двигатель, шаговый привод
  Выпуск: Элементная база, аппаратные и программные средства технических систем - Выпуск 15

  Предложена оригинальная математическая модель шагового привода как объекта управления, на основе которой определяется алгоритм управления шаговым двигателем. Рассмотрены вопросы технической реализации синтезированных алгоритмов управлений, приведена структурно-функциональная схема для рассматриваемых функциональных элементов. Также рассматриваются вопросы погрешности позиционирования шагового двигателя и выбора его угловой скорости.