Огарёв-online

закон управления.

• Синтез управления шаговыми приводами 3D-принтера

  Опубликовано 14.11.2023 в 10:02
  Автор: Батырканов Жениш Исакунович,Кадыркулова Кыял Кудайбердиевна,Маматбеков Исламбек Маматбекович
  Ключевые слова: 3D-принтер, закон управления., объект управления, предписанная программа, траектория, шаговый привод
  Выпуск: Элементная база, аппаратные и программные средства технических систем - Выпуск 15

  Предлагается математический подход к разработке модели управления движениями рабочих органов 3D-принтера привода в виде рекуррентных соотношений. Это позволяет решить задачу синтеза законов управления приводами рабочего органа 3D-принтера для случаев, когда предписанную траекторию его движения аналитически описать невозможно или затруднительно, с меньшими трудностями осуществить программно-техническую реализацию синтезированных законов управления.

• Синтез законов управления движением объектов по предписанным траекториям

  Опубликовано 18.12.2021 в 23:14
  Автор: Батырканов Жениш Исакунович,Кадыркулова Кыял Кудайбердиевна,Маматов Дастан Нурланбекович
  Ключевые слова: вектор невязки, вектор состояние, закон управления., конечно-разностное уравнение, объект управления, Предписанная программа (траектория)
  Выпуск: Элементная база, аппаратные и программные средства технических систем - Выпуск 14

  Приведены новые алгоритмы синтеза законов управления движением управляемого объекта по заданной предписанной траектории. Рассматриваются два варианта синтеза – с использованием аналитического описания траектории движения и табличного, проиллюстрированные на модельных примерах. Результаты моделирования показали конструктивность и высокую эффективность процедур синтеза.

• Разработка системы управления шаговыми приводами трехзвенного манипулятора

  Опубликовано 19.07.2018 в 19:40
  Автор: Батырканов Жениш Исакунович,Кадыркулова Кыял Кудайбердиевна,Мамбетдинов Исламбек Маматбекович
  Ключевые слова: закон управления., манипулятор, предписанная траектория, шаговый двигатель
  Выпуск: Элементная база, аппаратные и программные средства технических систем - Выпуск 13

  Рассматривается проблема синтеза законов управления шаговыми электроприводами кинематических звеньев трехзвенного манипулятора по осуществлению движения по предписанной программе. Для синтеза искомых законов управления шаговыми приводами использована математическая модель шагового привода, где скорость шагового двигателя определяется исключительно количеством управляющих импульсов, подаваемых на шаговый двигатель за заданный отрезок времени. При синтезе законов управления предписанная программа движения задана в … Прочесть целиком →