Огарёв-online

траектория

• Синтез управления шаговыми приводами 3D-принтера

  Опубликовано 14.11.2023 в 10:02
  Автор: Батырканов Жениш Исакунович,Кадыркулова Кыял Кудайбердиевна,Маматбеков Исламбек Маматбекович
  Ключевые слова: 3D-принтер, закон управления., объект управления, предписанная программа, траектория, шаговый привод
  Выпуск: Элементная база, аппаратные и программные средства технических систем - Выпуск 15

  Предлагается математический подход к разработке модели управления движениями рабочих органов 3D-принтера привода в виде рекуррентных соотношений. Это позволяет решить задачу синтеза законов управления приводами рабочего органа 3D-принтера для случаев, когда предписанную траекторию его движения аналитически описать невозможно или затруднительно, с меньшими трудностями осуществить программно-техническую реализацию синтезированных законов управления.

• Динамика точек треугольника Рёло

  Опубликовано 11.11.2016 в 18:09
  Автор: Куренков Евгений Дмитриевич,Починка Ольга Витальевна
  Ключевые слова: бифуркационные параметры, траектория, треугольник Рёло
  Выпуск: Математическое моделирование, комплексы программ и высокопроизводительные вычисления - Выпуск 20

  В работе исследовано однопараметрическое семейство траекторий движения точек треугольника Рёло, расположенных на его оси симметрии, при качении его по квадрату. Найдены все бифуркационные значения параметра, при прохождении через которые происходит качественное изменение траектории. Установлены компоненты, из которых состоят траектории, определено их количество и их уравнения. При всех значениях параметра, превышающих первое бифуркационное значение, рассчитано отношение … Прочесть целиком →