Огарёв-online

объект управления

• Синтез управления шаговыми приводами 3D-принтера

  Опубликовано 14.11.2023 в 10:02
  Автор: Батырканов Жениш Исакунович,Кадыркулова Кыял Кудайбердиевна,Маматбеков Исламбек Маматбекович
  Ключевые слова: 3D-принтер, закон управления., объект управления, предписанная программа, траектория, шаговый привод
  Выпуск: Элементная база, аппаратные и программные средства технических систем - Выпуск 15

  Предлагается математический подход к разработке модели управления движениями рабочих органов 3D-принтера привода в виде рекуррентных соотношений. Это позволяет решить задачу синтеза законов управления приводами рабочего органа 3D-принтера для случаев, когда предписанную траекторию его движения аналитически описать невозможно или затруднительно, с меньшими трудностями осуществить программно-техническую реализацию синтезированных законов управления.

• Синтез законов управления движением объектов по предписанным траекториям

  Опубликовано 18.12.2021 в 23:14
  Автор: Батырканов Жениш Исакунович,Кадыркулова Кыял Кудайбердиевна,Маматов Дастан Нурланбекович
  Ключевые слова: вектор невязки, вектор состояние, закон управления., конечно-разностное уравнение, объект управления, Предписанная программа (траектория)
  Выпуск: Элементная база, аппаратные и программные средства технических систем - Выпуск 14

  Приведены новые алгоритмы синтеза законов управления движением управляемого объекта по заданной предписанной траектории. Рассматриваются два варианта синтеза – с использованием аналитического описания траектории движения и табличного, проиллюстрированные на модельных примерах. Результаты моделирования показали конструктивность и высокую эффективность процедур синтеза.