Огарёв-online

шаговый двигатель

• Разработка системы управления шаговыми приводами трехзвенного манипулятора

  Опубликовано 19.07.2018 в 19:40
  Автор: Батырканов Жениш Исакунович,Кадыркулова Кыял Кудайбердиевна,Мамбетдинов Исламбек Маматбекович
  Ключевые слова: закон управления., манипулятор, предписанная траектория, шаговый двигатель
  Выпуск: Элементная база, аппаратные и программные средства технических систем - Выпуск 13

  Рассматривается проблема синтеза законов управления шаговыми электроприводами кинематических звеньев трехзвенного манипулятора по осуществлению движения по предписанной программе. Для синтеза искомых законов управления шаговыми приводами использована математическая модель шагового привода, где скорость шагового двигателя определяется исключительно количеством управляющих импульсов, подаваемых на шаговый двигатель за заданный отрезок времени. При синтезе законов управления предписанная программа движения задана в … Прочесть целиком →

• Синтез алгоритмов управления шаговыми приводами 3D-принтера по осуществлению предписанных движений

  Опубликовано 13.09.2017 в 17:23
  Автор: Батырканов Жениш Исакунович,Белялов Шайбек Асланбекович,Кадыркулова Кыял Кудайбердиевна
  Ключевые слова: 3D-принтер, драйвер, единичный шаг, предписанная пространственная траектория, управление движением, число фаз, шаговый двигатель, шаговый привод
  Выпуск: Элементная база, аппаратные и программные средства технических систем - Выпуск 15

  Предложена оригинальная математическая модель шагового привода как объекта управления, на основе которой определяется алгоритм управления шаговым двигателем. Рассмотрены вопросы технической реализации синтезированных алгоритмов управлений, приведена структурно-функциональная схема для рассматриваемых функциональных элементов. Также рассматриваются вопросы погрешности позиционирования шагового двигателя и выбора его угловой скорости.