Опубликовано 14.11.2023 в 10:02
УДК: 681.171.074:004.356.2
Предлагается математический подход к разработке модели управления движениями рабочих органов 3D-принтера привода в виде рекуррентных соотношений. Это позволяет решить задачу синтеза законов управления приводами рабочего органа 3D-принтера для случаев, когда предписанную траекторию его движения аналитически описать невозможно или затруднительно, с меньшими трудностями осуществить программно-техническую реализацию синтезированных законов управления.
CONTROL SYNTHESIS FOR 3D-PRINTER STEP DRIVE
A mathematical approach to the development of a model for controlling the movements of the working bodies of a 3D-printer drive in the form of recurrent relations is proposed. This makes it possible to solve the problem of synthesizing the laws of control of the drives of the working body of a 3D-printer for cases when it is impossible or difficult to analytically describe the prescribed trajectory of its movement, with less difficulty to implement the software and technical implementation of the synthesized control laws.
Библиографический список
Библиографический список
1. Батырканов Ж. И., Кадыркулова К. К. Траекторное управление объектом по таблично заданным программам // Известия КГТУ. – 2011. – № 24. – С. 290–295.
2. Батырканов Ж. И., Кадыркулова К. К. Синтез законов управления по осуществлению движения управляемого объекта по предписанной программе // Вестник науки Костанайского социально-технического университета имени академика Зулхарной Алдамжар. – 2013. – № 3. – С. 29–33.
3. Батырканов Ж. И., Кадыркулова К. К., Белялов Ш. А. Управление шаговым приводом 3D-принтера: математическая модель и вопросы технической реализации // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. – 2016. – № 1 (33). – C. 128–138.
4. Беллман Р. Введение в теории матриц. – М.: Наука, 1969. – 368 с.
5. Бойчук Л. М. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления. – М.: Энергия, 1971. – 185 с.
6. Денисов Г. С., Снимщиков И. А. Микроконтроллеры. – Бишкек, 2014. – 183 с.
7. Блум Дж. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства / Пер. с англ. – СПб.: БХВ-Петербург, 2017. – 336 с.
8. Евстифеев А. В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы «ATMEL». – М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2004. – 560 с.
9. Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Мехатронные модули. Расчет и конструирование: учеб. пособие. – М.: МГТУ «СТАНКИН», 2004. – 360 с.
10. Иванов А. И. Способ потактового управления несколькими шаговыми двигателями с помощью персонального компьютера по каналу USB и устройство для его осуществления. – М.: МГТУ «СТАНКИН», 2019. – 45 с.
11. Крутько П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Линейные модели. – М.: Наука, 1987. – 304 с.
12. Мелешин В. И., Овчинников Д. А. Управление транзисторными преобразователями электроэнергии. – М.: Техносфера, 2011. – 200 с.
13. Ратмиров В. А. Системы с шаговыми двигателями. – М.; Л.: Энергия, 1964. – 136 с.
14. Шаршеналиев Ж. Ш., Батырканов Ж. И. Синтез систем управления с заданными показателями качества. – Бишкек: Илим, 1991. – 174 с.
Выходные данные статьи: Батырканов Ж. И., Кадыркулова К. К., Маматбеков И. М. Синтез управления шаговыми приводами 3D-принтера [Электронный ресурс] // Огарев-online. – 2023. – №15. – Режим доступа: https://journal.mrsu.ru/arts/sintez-upravleniya-shagovymi-privodami-3d-printera