Синтез законов управления движением объектов по предписанным траекториям

Опубликовано 18.12.2021 в 23:14
УДК: 681.171.074:004.356.2

Приведены новые алгоритмы синтеза законов управления движением управляемого объекта по заданной предписанной траектории. Рассматриваются два варианта синтеза – с использованием аналитического описания траектории движения и табличного, проиллюстрированные на модельных примерах. Результаты моделирования показали конструктивность и высокую эффективность процедур синтеза.

SYNTHESIS OF LAWS OF MOVEMENT CONTROL OF OBJECTS ALONG PRESCRIBED TRAJECTORIES

New algorithms for the synthesis of control laws for the implementation of the motion of a controlled object along a given prescribed trajectory are presented. Two variants of synthesis are considered, using an analytical description of the trajectory of motion and tabular description, illustrated with model examples. The simulation results showed the constructiveness and high efficiency of the synthesis procedure.

Библиографический список
Выходные данные статьи: Батырканов Ж. И., Кадыркулова К. К., Маматов Д. Н. Синтез законов управления движением объектов по предписанным траекториям [Электронный ресурс] // Огарев-online. – 2021. – №14. – Режим доступа: http://journal.mrsu.ru/arts/sintez-zakonov-upravleniya-dvizheniem-obektov-po-predpisannym-traektoriyam