Синтез алгоритмов управления шаговыми приводами 3D-принтера по осуществлению предписанных движений

Опубликовано 13.09.2017 в 17:23
УДК: 681.171.074:004.356.2

Предложена оригинальная математическая модель шагового привода как объекта управления, на основе которой определяется алгоритм управления шаговым двигателем. Рассмотрены вопросы технической реализации синтезированных алгоритмов управлений, приведена структурно-функциональная схема для рассматриваемых функциональных элементов. Также рассматриваются вопросы погрешности позиционирования шагового двигателя и выбора его угловой скорости.

SYNTHESIS OF CONTROL ALGORITHMS FOR 3D-PRINTER STEP DRIVES FOR IMPLEMENTATION OF PRESCRIBED MOVEMENTS

The paper presents an original mathematical model of the step drive as a control object. Based on this model, the control algorithm for the stepper motor is determined. The issues of technical implementation of the synthesized algorithms are considered. The structural-functional scheme for the considered functional elements is provided. The authors also deal with the error positioning of the stepper motor and the choice of its angular velocity.

Библиографический список
Выходные данные статьи: Батырканов Ж. И., Белялов Ш. А., Кадыркулова К. К. Синтез алгоритмов управления шаговыми приводами 3D-принтера по осуществлению предписанных движений [Электронный ресурс] // Огарев-online. – 2017. – №15. – Режим доступа: http://journal.mrsu.ru/arts/sintez-algoritmov-upravleniya-shagovymi-privodami-3d-printera-po-osushhestvleniyu-predpisannyx-dvizhenij